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Os marcianos, uma raça altamente desenvolvida no campo da tecnologia - apesar da idade de seu planeta em relação ao resto do universo - , descobriram um conjunto de cristais cósmicos que datam da época em que o universo foi criado pelo Ancião Universal, uma entidade que deu origem à toda a vida. Para assegurar que tais forças não caíssem em mãos erradas, os marcianos os guardaram em um cofre altamente protegido em seu planeta natal, e voltaram a explorar os confins do universo. Porém o seu planeta foi atacado por outras raças extraterrestres, com o objetivo de obter os denominados Cristais do Infinito, e usá-los em seu próprio benefício.
Os Guerreiros do Infinito são uma série de seres selecionados de um modo específico, escolhidos para defender o poder dos cristais, e salvar o universo de uma grande desgraça. Eles irão renascer agora.